基于視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的水平全視角高精度三維測(cè)量方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510512649.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105115443A 公開(kāi)（公告）日 2015-12-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN105115443A 申請(qǐng)公布日 2015-12-02
分類(lèi)號(hào) G01B11/24(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 甘志超;楊超;陶青川;張振偉;黃威;孟慶黨 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中航高科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都正華專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司北京長(zhǎng)城航空測(cè)控技術(shù)研究所;中航高科技發(fā)展有限公司;中航高科智能測(cè)控有限公司
地址 100022 北京市朝陽(yáng)區(qū)東環(huán)南路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了基于視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的水平全視角高精度三維測(cè)量方法，其以下步驟：通過(guò)互瞄獲取兩個(gè)測(cè)量裝置之間的相對(duì)位置參數(shù)；測(cè)量裝置以?huà)呙杷俣鹊扔谄湫D(zhuǎn)速度的方式采集靶標(biāo)的掃描圖像；提取同一靶標(biāo)的中心點(diǎn)在兩幅掃描圖像中的像素坐標(biāo)；讀取像素坐標(biāo)及兩個(gè)測(cè)量裝置掃描靶標(biāo)時(shí)的起始角度和測(cè)量裝置采集一次圖像的旋轉(zhuǎn)角度；計(jì)算兩臺(tái)測(cè)量裝置分別獲取掃描圖像時(shí)，靶標(biāo)在水平面的水平旋轉(zhuǎn)角度和在垂直平面的豎直旋轉(zhuǎn)角度；根據(jù)兩個(gè)測(cè)量裝置的相對(duì)位置、水平旋轉(zhuǎn)角度和豎直旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算靶標(biāo)中心點(diǎn)的空間坐標(biāo)。