基于視覺測量技術的水平全視角高精度三維測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510512649.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105115443B 公開（公告）日 2017-08-08
申請公布號 CN105115443B 申請公布日 2017-08-08
分類號 G01B11/24(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 甘志超;楊超;陶青川;張振偉;黃威;孟慶黨 申請（專利權）人 中航高科技發(fā)展有限公司
代理機構 成都正華專利代理事務所（普通合伙） 代理人 中國航空工業(yè)集團公司北京長城航空測控技術研究所;中航高科技發(fā)展有限公司;中航高科智能測控有限公司
地址 100022 北京市朝陽區(qū)東環(huán)南路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于視覺測量技術的水平全視角高精度三維測量方法，其以下步驟：通過互瞄獲取兩個測量裝置之間的相對位置參數；測量裝置以掃描速度等于其旋轉速度的方式采集靶標的掃描圖像；提取同一靶標的中心點在兩幅掃描圖像中的像素坐標；讀取像素坐標及兩個測量裝置掃描靶標時的起始角度和測量裝置采集一次圖像的旋轉角度；計算兩臺測量裝置分別獲取掃描圖像時，靶標在水平面的水平旋轉角度和在垂直平面的豎直旋轉角度；根據兩個測量裝置的相對位置、水平旋轉角度和豎直旋轉角度，計算靶標中心點的空間坐標。