一種基于機(jī)器人的輥棒檢測(cè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110634086.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113310525A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113310525A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類(lèi)號(hào) G01D21/02（2006.01）I;G01D11/00（2006.01）I;G01D11/16（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 楊國(guó)榜;何軍斌 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣東武匠新能源裝備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山東平知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龍孟華
地址 528100廣東省佛山市三水區(qū)西南街道五頂崗村委會(huì)官員上村“上塱”（土名）廠房C區(qū)之五、六（住所申報(bào)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種基于機(jī)器人的輥棒檢測(cè)系統(tǒng)，包括：機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)有上料工位、下料工位、檢測(cè)工位和打標(biāo)工位，所述檢測(cè)工位和所述打標(biāo)工位從前到后并排設(shè)置，對(duì)應(yīng)所述檢測(cè)工位設(shè)有載荷檢測(cè)裝置和直線度檢測(cè)裝置，在所述檢測(cè)工位上設(shè)有用來(lái)驅(qū)使待檢測(cè)輥棒旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述上料工位和所述下料工位均位于所述機(jī)架的前側(cè)、且所述下料工位位于所述上料工位的正上方，在所述機(jī)架的后側(cè)設(shè)有搬運(yùn)機(jī)器人；所述載荷檢測(cè)裝置和所述直線度檢測(cè)裝置位于所述檢測(cè)工位的下方，在所述檢測(cè)工位的上方設(shè)有用來(lái)限制待檢測(cè)輥棒位置的升降限位裝置。本發(fā)明在進(jìn)行集中載荷檢測(cè)時(shí)不會(huì)壓壞旋轉(zhuǎn)輪、且勞動(dòng)強(qiáng)度更低。