一種基于機(jī)器人的輥棒檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110634086.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113310525A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113310525A 申請公布日 2021-08-27
分類號 G01D21/02（2006.01）I;G01D11/00（2006.01）I;G01D11/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊國榜;何軍斌 申請（專利權(quán)）人 廣東武匠新能源裝備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山東平知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龍孟華
地址 528100廣東省佛山市三水區(qū)西南街道五頂崗村委會官員上村“上塱”（土名）廠房C區(qū)之五、六（住所申報）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于機(jī)器人的輥棒檢測系統(tǒng)，包括：機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)有上料工位、下料工位、檢測工位和打標(biāo)工位，所述檢測工位和所述打標(biāo)工位從前到后并排設(shè)置，對應(yīng)所述檢測工位設(shè)有載荷檢測裝置和直線度檢測裝置，在所述檢測工位上設(shè)有用來驅(qū)使待檢測輥棒旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述上料工位和所述下料工位均位于所述機(jī)架的前側(cè)、且所述下料工位位于所述上料工位的正上方，在所述機(jī)架的后側(cè)設(shè)有搬運(yùn)機(jī)器人；所述載荷檢測裝置和所述直線度檢測裝置位于所述檢測工位的下方，在所述檢測工位的上方設(shè)有用來限制待檢測輥棒位置的升降限位裝置。本發(fā)明在進(jìn)行集中載荷檢測時不會壓壞旋轉(zhuǎn)輪、且勞動強(qiáng)度更低。