一種半主動(dòng)懸架控制方法及控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011267237.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112339517A | 公開（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112339517A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號(hào) | B60G17/016(2006.01)I; | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 李國華;侯平;張勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都九鼎科技（集團(tuán)）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都元信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 趙道剛 |
| 地址 | 610100四川省成都市龍泉驛區(qū)成都經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)航天北路118號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明中公開了一種半主動(dòng)懸架控制方法及控制系統(tǒng)，控制方法包括以下步驟：S1、獲取系統(tǒng)參數(shù)；包括簧上質(zhì)量M、簧下質(zhì)量m、懸架剛度k、輪胎等效剛度kt；S2、采用On?Off算法計(jì)算汽車行駛狀態(tài)阻尼系數(shù)傾向，采用專家數(shù)據(jù)庫算法確定阻尼可調(diào)減振器的目標(biāo)阻尼系數(shù)；S3、根據(jù)基于規(guī)則的姿態(tài)控制耦合對(duì)目標(biāo)阻尼系數(shù)進(jìn)行修正，得到修正的輸出阻尼系數(shù)；S4、根據(jù)S3中得到的輸出阻尼系數(shù)，對(duì)阻尼可調(diào)減振器的輸出阻尼進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。本發(fā)明方法可很好地解決現(xiàn)有半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)和方法中遲滯性和計(jì)算復(fù)雜的問題，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度及車輛行駛的平順性與操縱的穩(wěn)定性，并能有效抑制車輛行駛過程中的俯仰和側(cè)傾現(xiàn)象，提升車輛行駛的綜合性能。?? |
