一種360環(huán)視拼接方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610809302.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106355553A 公開（公告）日 2019-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN106355553A 申請(qǐng)公布日 2019-08-27
分類號(hào) G06T3/40;H04N7/18;B60R1/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 石洋;王仁才;徐尉;李光明;蔡從穩(wěn) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳格蘭泰克汽車電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京酷愛智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙永輝
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科發(fā)路8號(hào)金融基地2棟5樓A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于車載電子領(lǐng)域，提供一種360環(huán)視拼接方法及裝置，所述方法包括如下步驟：獲取設(shè)置在車輛四個(gè)角內(nèi)的攝像頭拍攝的四個(gè)圖像；將四個(gè)圖像進(jìn)行視頻解碼,將視頻解碼的四個(gè)圖像進(jìn)行畸變還原處理得到還原后的4個(gè)圖像；將還原后的4個(gè)圖像進(jìn)行視角轉(zhuǎn)化,將視角轉(zhuǎn)換后的4個(gè)圖像拼接成一個(gè)360環(huán)視圖像；對(duì)360環(huán)視圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理得到車輛四周無縫隙的360°全景俯視圖。本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有安全性高的優(yōu)點(diǎn)。