基于斜平面平滑的雙目立體匹配方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710167027.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107016698A 公開（公告）日 2017-08-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN107016698A 申請(qǐng)公布日 2017-08-04
分類號(hào) G06T7/593(2017.01)I;G06T7/10(2017.01)I;G06T7/33(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 石洋;肖進(jìn)勝;匡雨麗 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳格蘭泰克汽車電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京酷愛智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 任媛
地址 518057 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科發(fā)路8號(hào)金融基地2棟5樓A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于斜平面平滑的雙目立體匹配方法及裝置。該方法采用斜平面平滑算法對(duì)半全局立體匹配算法進(jìn)行后續(xù)優(yōu)化，同時(shí)，利用能量函數(shù)最小化的思想對(duì)圖像進(jìn)行分割，并對(duì)邊界點(diǎn)進(jìn)行分類，對(duì)于視差斷裂邊界點(diǎn)和遮擋邊界點(diǎn)分情況進(jìn)行斜平面平滑。本發(fā)明基于斜平面平滑的雙目立體匹配方法能夠解決視差斷裂現(xiàn)象，使最終的視差圖效果比較平滑，并且對(duì)遮擋區(qū)域、弱紋理區(qū)域、深度不連續(xù)區(qū)域均能取得較好的平滑效果。