一種UWB定位方法、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110428379.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113518306A 公開(公告)日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113518306A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) H04W4/02(2018.01)I;H04W64/00(2009.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 秦啟建;梁錫光;汪龍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 TCL通訊(寧波)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 朱陽(yáng)波
地址 315000浙江省寧波市高新區(qū)揚(yáng)帆路999弄5號(hào)樓6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明所提供的一種UWB定位方法、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),UWB定位方法包括:終端發(fā)送UWB廣播,當(dāng)終端接收到被測(cè)物對(duì)UWB廣播反饋的UWB信號(hào)時(shí),確定UWB信號(hào)是否穿過(guò)障礙物;若UWB信號(hào)穿過(guò)障礙物,則生成穿過(guò)障礙物的結(jié)果信息,并將結(jié)果信息發(fā)送至被測(cè)物;當(dāng)被測(cè)物根據(jù)結(jié)果信息反饋定位數(shù)據(jù)至終端時(shí),終端根據(jù)定位數(shù)據(jù)得到終端與被測(cè)物之間的原始距離;根據(jù)預(yù)設(shè)修正參數(shù)對(duì)原始距離進(jìn)行修正,得到修正距離。本發(fā)明通過(guò)判斷被測(cè)物向終端發(fā)送的UWB信號(hào)是否穿過(guò)障礙物來(lái)對(duì)確定是否對(duì)原始距離進(jìn)行修正,將障礙物的影響進(jìn)行一定程度的去除,使得修正距離進(jìn)一步地接近實(shí)際距離,減小了測(cè)量偏差,提高了定位精度。