一種多功能智能取藥機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021918780.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213042352U 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN213042352U 申請公布日 2021-04-23
分類號 G07F17/00;G07F11/16;G07F11/26 分類 核算裝置;
發(fā)明人 蔡異;陳耀彬 申請（專利權(quán)）人 珠海市利保機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 519085 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)科技三路33號1號廠房1棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種多功能智能取藥機(jī)構(gòu)，包括支撐架和主結(jié)構(gòu)體，支撐架上設(shè)置有真空泵，主結(jié)構(gòu)體內(nèi)部下方設(shè)置有第一傳動電機(jī)，并通過螺桿傳動機(jī)構(gòu)與主結(jié)構(gòu)體相連接，可將動力傳遞給主結(jié)構(gòu)體，使得主結(jié)構(gòu)體前后運(yùn)動，主結(jié)構(gòu)體內(nèi)部中間設(shè)置有第二傳動電機(jī)，并通過鏈傳動機(jī)構(gòu)與主結(jié)構(gòu)體上方的吸取機(jī)構(gòu)相連接，可將動力傳遞給吸取機(jī)構(gòu)，使得吸取機(jī)構(gòu)沿著主結(jié)構(gòu)體上的導(dǎo)軌前后運(yùn)動，主結(jié)構(gòu)體內(nèi)部上方設(shè)置有第三傳動電機(jī)，第三傳動電機(jī)為帶傳動機(jī)構(gòu)提供動力，使得帶傳動機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，主結(jié)構(gòu)體前端上方設(shè)置有第四傳動電機(jī)，并與傳動齒輪直接相連接，可將動力傳遞給傳動齒輪。本實(shí)用新型同時具備帶傳動和真空吸取的功能，適用抓取不同外形的藥品。