一種自動販賣機的兩軸機械手出貨機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020512667.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211604228U 公開（公告）日 2020-09-29
申請公布號 CN211604228U 申請公布日 2020-09-29
分類號 G07F11/16(2006.01)I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 蔡異;陳耀彬 申請（專利權(quán)）人 珠海市利保機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 519085廣東省珠海市珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)科技三路33號1號廠房1棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動販賣機的兩軸機械手出貨機構(gòu)，包括箱體，箱體內(nèi)左右兩側(cè)分別設(shè)置有左儲貨箱和右儲貨箱，左儲貨箱和右儲貨箱內(nèi)設(shè)置有上下導(dǎo)軌和提升機構(gòu)，提升機構(gòu)可以沿著上下導(dǎo)軌往上或者往下運動，左儲貨箱和右儲貨箱之間設(shè)置有出貨滑道，箱體頂部設(shè)置有左右導(dǎo)軌和抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)可以沿著左右導(dǎo)軌往左或者往右運動。本實用新型采用兩軸機械手的方式進行取貨和出貨，提升機構(gòu)將左儲貨箱或者右儲貨箱中商品提升到一定的高度，抓取機構(gòu)向左或向右到達相應(yīng)的位置通過真空動力機構(gòu)對商品進行抓取并運輸?shù)匠鲐浕?，結(jié)構(gòu)簡單合理，穩(wěn)定性好，安全可靠，特別適用于輕薄類袋裝商品的取貨及出貨，大大擴展了自動販賣機的使用范圍。??