一種自動(dòng)販賣機(jī)的兩軸機(jī)械手出貨機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020512667.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211604228U | 公開（公告）日 | 2020-09-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211604228U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-29 |
| 分類號(hào) | G07F11/16(2006.01)I | 分類 | 核算裝置; |
| 發(fā)明人 | 蔡異;陳耀彬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 珠海市利保機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 519085廣東省珠海市珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)科技三路33號(hào)1號(hào)廠房1棟1樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)販賣機(jī)的兩軸機(jī)械手出貨機(jī)構(gòu)，包括箱體，箱體內(nèi)左右兩側(cè)分別設(shè)置有左儲(chǔ)貨箱和右儲(chǔ)貨箱，左儲(chǔ)貨箱和右儲(chǔ)貨箱內(nèi)設(shè)置有上下導(dǎo)軌和提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)可以沿著上下導(dǎo)軌往上或者往下運(yùn)動(dòng)，左儲(chǔ)貨箱和右儲(chǔ)貨箱之間設(shè)置有出貨滑道，箱體頂部設(shè)置有左右導(dǎo)軌和抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)可以沿著左右導(dǎo)軌往左或者往右運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型采用兩軸機(jī)械手的方式進(jìn)行取貨和出貨，提升機(jī)構(gòu)將左儲(chǔ)貨箱或者右儲(chǔ)貨箱中商品提升到一定的高度，抓取機(jī)構(gòu)向左或向右到達(dá)相應(yīng)的位置通過(guò)真空動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)商品進(jìn)行抓取并運(yùn)輸?shù)匠鲐浕?，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，穩(wěn)定性好，安全可靠，特別適用于輕薄類袋裝商品的取貨及出貨，大大擴(kuò)展了自動(dòng)販賣機(jī)的使用范圍。?? |
