自動上爬式螞蟻機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822189403.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209814141U 公開（公告）日 2019-12-20
申請公布號 CN209814141U 申請公布日 2019-12-20
分類號 B62D57/024（2006.01）; B25J11/00（2006.01） 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王克; 林曉輝; 陳鵬舉 申請（專利權(quán)）人 河南中科散料技術(shù)咨詢有限公司
代理機構(gòu) 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 代理人 河南中科散料技術(shù)咨詢有限公司;焦作科瑞森重裝股份有限公司
地址 450000 河南省鄭州市中原區(qū)中原中路171號11號樓綜合樓1單元17層1747號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種自動上爬式螞蟻機器人，包括行走臂組以及行走驅(qū)動機構(gòu)；包括至少兩個行走臂組，相鄰行走臂組之間設(shè)置行走直線驅(qū)動機構(gòu)。還包括螞蟻體，行走臂組設(shè)置在螞蟻體上，其中至少有一個行走臂組固定設(shè)置在螞蟻體上，至少有一個行走臂組滑動設(shè)置在螞蟻體上。行走臂組包括行走架，行走架兩側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置兩個可以開合的行走手臂。行走手臂上設(shè)置電磁吸附機構(gòu)。本實用新型充分的利用了塔壁具有的磁吸附作用以及動物螞蟻的體型特征，避免了對塔筒外壁的改裝，既減少對塔筒的外壁的損壞，又能分步整體式穩(wěn)步上升，解決了單臂承載能力差的安全問題，改善作業(yè)環(huán)境，提升工作效率。