自動(dòng)上爬式螞蟻機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811594626.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111361655A 公開(kāi)（公告）日 2020-07-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN111361655A 申請(qǐng)公布日 2020-07-03
分類(lèi)號(hào) B62D57/024;B25J11/00 分類(lèi) -
發(fā)明人 王克;林曉輝;陳鵬舉 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 河南中科散料技術(shù)咨詢(xún)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州中原專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 霍彥偉
地址 450000 河南省鄭州市中原區(qū)中原中路171號(hào)11號(hào)樓綜合樓1單元17層1747號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自動(dòng)上爬式螞蟻機(jī)器人，包括行走臂組以及行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；包括至少兩個(gè)行走臂組，相鄰行走臂組之間設(shè)置行走直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。還包括螞蟻體，行走臂組設(shè)置在螞蟻體上，其中至少有一個(gè)行走臂組固定設(shè)置在螞蟻體上，至少有一個(gè)行走臂組滑動(dòng)設(shè)置在螞蟻體上。行走臂組包括行走架，行走架兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置兩個(gè)可以開(kāi)合的行走手臂。行走手臂上設(shè)置電磁吸附機(jī)構(gòu)。本發(fā)明充分的利用了塔壁具有的磁吸附作用以及動(dòng)物螞蟻的體型特征，避免了對(duì)塔筒外壁的改裝，既減少對(duì)塔筒的外壁的損壞，又能分步整體式穩(wěn)步上升，解決了單臂承載能力差的安全問(wèn)題，改善作業(yè)環(huán)境，提升工作效率。