裝卸裝置及裝卸系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121304847.0 申請日 -
公開（公告）號 CN215755337U 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN215755337U 申請公布日 2022-02-08
分類號 B65G67/02（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I;B65G15/12（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 許大紅;石江濤;周文曉;方明進(jìn);榮海龍;張超;張杰 申請（專利權(quán)）人 合肥泰禾智能科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張洋
地址 230000安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)桃花工業(yè)園拓展區(qū)方興大道與玉蘭大道交口
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種裝卸裝置及裝卸系統(tǒng)，涉及物流裝卸技術(shù)領(lǐng)域。該裝卸裝置包括裝卸機(jī)器人及輸送線，輸送線包括多條輸送機(jī)構(gòu)，多條輸送機(jī)構(gòu)平行且間隔排列設(shè)置，且下方留有移動空間。裝卸機(jī)器人包括依次連接的移動機(jī)構(gòu)及叉取機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)能夠帶動叉取機(jī)構(gòu)在車廂和移動空間之間往復(fù)移動。叉取機(jī)構(gòu)能夠叉取車廂內(nèi)的貨垛或放置貨垛至車廂內(nèi)，或者穿過相鄰兩條輸送機(jī)構(gòu)之間的間隔。第一檢測傳感器及第二檢測傳感器均安裝于移動機(jī)構(gòu)，且均與移動機(jī)構(gòu)通訊連接，第一檢測傳感器用于檢測貨垛相對于移動機(jī)構(gòu)的位置，第二檢測傳感器用于檢測移動機(jī)構(gòu)相對于輸送機(jī)構(gòu)的位置。該裝卸裝置及裝卸系統(tǒng)均具有裝卸效率及裝卸精度較高的特點(diǎn)。