基于單目相機(jī)的車距預(yù)警方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010966591.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112346039A 公開(公告)日 2021-02-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112346039A 申請(qǐng)公布日 2021-02-09
分類號(hào) G01S11/12(2006.01)I;G01C3/00(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 紀(jì)向陽(yáng) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市點(diǎn)創(chuàng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 葛燕婷
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)前海路0101號(hào)麗灣商務(wù)公寓A-2318A、2319、2320
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供基于單目相機(jī)的車距預(yù)警方法,包括步驟:計(jì)算標(biāo)定參數(shù),從標(biāo)定圖像中獲得對(duì)應(yīng)車輛種類的車寬、像素序列、距離序列,對(duì)車寬、像素序列、距離序列進(jìn)行擬合,獲得不同種類車輛的測(cè)距方案,標(biāo)定圖像與輔助標(biāo)定車輛的種類對(duì)應(yīng),標(biāo)定圖像為在待標(biāo)定車輛的前方每隔預(yù)設(shè)距離采集的圖像;檢測(cè)車輛,對(duì)單目相機(jī)發(fā)送的視頻圖像進(jìn)行處理,獲得圖像中車輛位置及其類別;預(yù)估車距,采用與獲得的車輛類別對(duì)應(yīng)的測(cè)距方案進(jìn)行車距判斷,獲得最近車距的距離,通過(guò)最近車距的距離和車輛速度判斷是否進(jìn)行預(yù)警提醒。本發(fā)明涉及一種電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì),用于執(zhí)行上述方法。本發(fā)明基于單目攝像機(jī)進(jìn)行車距過(guò)近判斷,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)備要求低,安裝簡(jiǎn)單。??