城市道路地圖快速構建方法和裝置及設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011355168.6 申請日 -
公開(公告)號 CN112525208A 公開(公告)日 2021-03-19
申請公布號 CN112525208A 申請公布日 2021-03-19
分類號 G01S19/14(2010.01)I;G01C21/32(2006.01)I;G06F16/29(2019.01)I;G06F16/56(2019.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 崔潤邦;賈寧;忽曉陽;鄧江 申請(專利權)人 青島泛鈦客科技有限公司
代理機構 北京市鼎立東審知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 陳佳妹;賈滿意
地址 266000山東省青島市高新區(qū)華中路66號青島網(wǎng)谷基金谷1#樓201-17室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種城市道路地圖快速構建方法,包括:獲取所采集到的局部區(qū)域中各道路的位置數(shù)據(jù);對各道路的位置數(shù)據(jù)進行平面轉換,得到相應的各道路的平面坐標;并對各道路的平面坐標進行修正,得到各道路的修正坐標;將局部區(qū)域進行柵格化處理,得到局部區(qū)域柵格圖;基于局部區(qū)域柵格圖,結合各道路的修正坐標構建局部區(qū)域的初始柵格地圖,并分析局部區(qū)域的坐標范圍,根據(jù)當前構建的地圖精度要求對初始柵格地圖進行縮放或還原處理后,最終得到局部區(qū)域的道路地圖。其只要進行局部區(qū)域中各道路的位置數(shù)據(jù)的采集獲取即可,對數(shù)據(jù)的處理也只需要進行相應的平面轉換和修正,這就有效加快了道路地圖的構建速率,從而大大縮短了道路地圖的構建周期。??