一種轉(zhuǎn)向行走裝置及移動式翻板平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122655901.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216002768U 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN216002768U 申請公布日 2022-03-11
分類號 B62D21/00（2006.01）I;B60P1/16（2006.01）I;B62D5/06（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 孫運波 申請（專利權(quán)）人 濟南考格爾汽車制造有限公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙敏玲
地址 250032山東省濟南市天橋區(qū)工業(yè)開發(fā)區(qū)藍翔路17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種轉(zhuǎn)向行走裝置及移動式翻板平臺；涉及行走元件領(lǐng)域；包括輪體、支撐架、轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)和頂推機構(gòu)，輪體通過輪軸安裝于輪架，輪架通過圓柱副連接支撐架，頂推機構(gòu)的輸出端抵接圓柱副遠離輪架的一端；圓柱副與輪體底端之間設(shè)有轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向架連接輪架并通過連桿組連接轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)；針對目前翻板平臺行走裝置的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)容易損壞的問題，將轉(zhuǎn)向架的位置布置在輪體底端與輪體圓柱副之間，連桿組和轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)均布置在翻板平臺承載板下方的底架位置，減少與承載板和其他物品的碰撞干涉，并能夠滿足輪體的轉(zhuǎn)向需求。