一種用于快速取放晶片的雙臂抓取機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010579096.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111890400A | 公開（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請公布號 | CN111890400A | 申請公布日 | 2020-11-06 |
| 分類號 | B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 林宏俊;蘇文章 | 申請（專利權(quán)）人 | 合肥瑞碩科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 230088安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道106號明珠產(chǎn)業(yè)園1號樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于光伏產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，公開一種用于快速取放晶片的雙臂抓取機械手，包括驅(qū)動馬達(dá)、下部作動板、上支臂、連桿、底板、調(diào)整座、支軸、上部支持軸和固定安裝座；所述底板的中心處開設(shè)有通孔，所述底板上在中心的通孔四周處設(shè)置有三個安裝孔，所述底板底部通過安裝孔和固定螺釘安裝有固定安裝座，所述固定安裝座一側(cè)上通過安裝螺栓安裝有驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動軸穿過固定安裝座與上支臂一端驅(qū)動連接。本發(fā)明機械手通過三個驅(qū)動馬達(dá)分別驅(qū)動上支臂轉(zhuǎn)動，并且通過上部支持軸經(jīng)連桿帶動下部作動板上下運動，實現(xiàn)對產(chǎn)品的快速取放操作；機械手具有結(jié)構(gòu)簡單速度快重復(fù)定位精度高負(fù)載輕等特點；很大程度的減少了設(shè)備的質(zhì)量。?? |
