一種用于快速取放晶片的雙臂抓取機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010579096.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111890400A 公開（公告）日 2020-11-06
申請公布號 CN111890400A 申請公布日 2020-11-06
分類號 B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 林宏俊;蘇文章 申請（專利權）人 合肥瑞碩科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 230088安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道106號明珠產業(yè)園1號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于光伏產品技術領域，公開一種用于快速取放晶片的雙臂抓取機械手，包括驅動馬達、下部作動板、上支臂、連桿、底板、調整座、支軸、上部支持軸和固定安裝座；所述底板的中心處開設有通孔，所述底板上在中心的通孔四周處設置有三個安裝孔，所述底板底部通過安裝孔和固定螺釘安裝有固定安裝座，所述固定安裝座一側上通過安裝螺栓安裝有驅動馬達，所述驅動馬達的驅動軸穿過固定安裝座與上支臂一端驅動連接。本發(fā)明機械手通過三個驅動馬達分別驅動上支臂轉動，并且通過上部支持軸經連桿帶動下部作動板上下運動，實現對產品的快速取放操作；機械手具有結構簡單速度快重復定位精度高負載輕等特點；很大程度的減少了設備的質量。??