機(jī)器人底盤(pán)多點(diǎn)導(dǎo)航方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110554640.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113268061A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113268061A 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊炯豐;施健;閆宇通;涂靜一;沈鋒;王一科;張靜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳中智永浩機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 李燕娥
地址 518000廣東省深圳市光明區(qū)新湖街道圳美社區(qū)圳美同富裕工業(yè)園萬(wàn)代恒光明高新科技園廠房2棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了機(jī)器人底盤(pán)多點(diǎn)導(dǎo)航方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取來(lái)自終端設(shè)置的目標(biāo)位置信息，以得到目標(biāo)點(diǎn)集；根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)集調(diào)用A*算法進(jìn)行機(jī)器人的自主導(dǎo)航，并生成對(duì)應(yīng)的狀態(tài)；反饋所述狀態(tài)至終端。通過(guò)實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的方法可實(shí)現(xiàn)無(wú)需增加額外的硬件，以達(dá)到重復(fù)性定時(shí)往返作業(yè)的目的。