機器人底盤防壓腳方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110528525.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113221755A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113221755A 申請公布日 2021-08-06
分類號 G06K9/00;G06K9/62;G01S7/41;G01S17/89 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊炯豐;施健;閆宇通;涂靜一;沈鋒;王一科;張靜 申請（專利權(quán)）人 深圳中智永浩機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 李燕娥
地址 518000 廣東省深圳市光明區(qū)新湖街道圳美社區(qū)圳美同富裕工業(yè)園萬代恒光明高新科技園廠房2棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了機器人底盤防壓腳方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取激光雷達數(shù)據(jù)；對所述激光雷達數(shù)據(jù)進行分割和特征提取，以得到數(shù)據(jù)段的特征；根據(jù)所述數(shù)據(jù)段的特征判斷所述數(shù)據(jù)段是否是人腿；若所述數(shù)據(jù)段是人腿，則根據(jù)人腿的位置信息在地圖上生成膨脹層；根據(jù)帶膨脹層的地圖采用A*路徑搜索算法確定機器人避開人腿的最優(yōu)路徑。通過實施本發(fā)明實施例的方法可不需要增加額外的硬件，使得機器人路徑規(guī)劃時避免碾壓到人腿，不增加硬件成本。