底盤多樓層地圖管理方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110528514.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113204523A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113204523A 申請公布日 2021-08-03
分類號 G06F16/16;G06F16/11;G06F9/445 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 閆宇通;施健;楊炯豐;涂靜一;沈鋒;王一科;張靜 申請（專利權(quán)）人 深圳中智永浩機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 李燕娥
地址 518000 廣東省深圳市光明區(qū)新湖街道圳美社區(qū)圳美同富裕工業(yè)園萬代恒光明高新科技園廠房2棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了底盤多樓層地圖管理方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取建筑與樓層的對應(yīng)信息，以得到待管理信息；通過樹形文件方式對所述待管理信息進行排布，以得到文件夾的信息；獲取加載請求；根據(jù)所述加載請求以及所述文件夾的信息加載對應(yīng)的樓層信息。通過實施本發(fā)明實施例的方法不需要增加額外傳感器，只需要機器人系統(tǒng)中內(nèi)部文件系統(tǒng)布局修改，通過樹型文件系統(tǒng)的排布，可以快速明了的查看當前機器人中存在的建筑名稱以及對應(yīng)的樓層地圖信息，通過文件夾形式布局，可以快速的刪除以及遷移對應(yīng)的建筑樓層而不影響其他樓層信息，實現(xiàn)加載樓層時耗時短，且準確率高，成本低。