一種機器手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821536448.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208854660U 公開（公告）日 2019-05-14
申請公布號 CN208854660U 申請公布日 2019-05-14
分類號 B25J15/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 覃啟浩; 但建 申請（專利權(quán)）人 中德智能（廣州）光學(xué)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 中德智能（廣州）光學(xué)科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)天河北路28號四樓417A（不可作廠房）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機器手，包括手部本體、設(shè)定數(shù)目個舵機、控制芯片、電源；手部本體包括手指以及與手指相連接的手掌；手指包括拇指、食指、中指、無名指、小指；各手指內(nèi)安裝有多個舵機，各舵機分別與控制芯片相連接，電源與控制芯片的電源端相連接，用于為控制芯片供電。各舵機用于分別控制各手指以任意轉(zhuǎn)動角度轉(zhuǎn)動。采用上述機器手實現(xiàn)對各個手指的各個部分以任意轉(zhuǎn)動角度轉(zhuǎn)動的控制，有效提升了機器手的靈活性。