光伏板清掃機(jī)器人及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811487570.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109365462B | 公開（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109365462B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-22 |
| 分類號(hào) | B08B11/04;B08B13/00;H02S40/10;B25J5/00 | 分類 | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 朱立春;朱家朋;王耀邦;李偉;晉志生 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 仁潔智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王寶筠 |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道96號(hào)聯(lián)創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園4#廠房一樓、二樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開了光伏板清掃機(jī)器人及其控制方法，該光伏板清掃機(jī)器人用于在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿光伏板左右邊框行走，光伏板清掃機(jī)器人上設(shè)置有第一控制單元和一測(cè)距傳感器；所述測(cè)距傳感器安裝在光伏板清掃機(jī)器人左側(cè)壁上正對(duì)光伏板左側(cè)壁的位置上，用于測(cè)量本測(cè)距傳感器與光伏板左側(cè)壁的間距；或者，所述測(cè)距傳感器安裝在光伏板清掃機(jī)器人右側(cè)壁上正對(duì)光伏板右側(cè)壁的位置上，用于測(cè)量本測(cè)距傳感器與光伏板右側(cè)壁的間距；所述第一控制單元用于判斷所述測(cè)距傳感器反饋的測(cè)量值是否超出第一預(yù)設(shè)范圍，若是，判定光伏板清掃機(jī)器人發(fā)生偏斜，從而實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)檢測(cè)光伏板清掃機(jī)器人是否偏斜，便于及時(shí)糾偏。 |
