光伏板清掃機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811487570.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109365462B 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN109365462B 申請公布日 2021-06-22
分類號 B08B11/04;B08B13/00;H02S40/10;B25J5/00 分類 清潔;
發(fā)明人 朱立春;朱家朋;王耀邦;李偉;晉志生 申請（專利權(quán)）人 仁潔智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王寶筠
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道96號聯(lián)創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園4#廠房一樓、二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了光伏板清掃機(jī)器人及其控制方法，該光伏板清掃機(jī)器人用于在電機(jī)驅(qū)動下沿光伏板左右邊框行走，光伏板清掃機(jī)器人上設(shè)置有第一控制單元和一測距傳感器；所述測距傳感器安裝在光伏板清掃機(jī)器人左側(cè)壁上正對光伏板左側(cè)壁的位置上，用于測量本測距傳感器與光伏板左側(cè)壁的間距；或者，所述測距傳感器安裝在光伏板清掃機(jī)器人右側(cè)壁上正對光伏板右側(cè)壁的位置上，用于測量本測距傳感器與光伏板右側(cè)壁的間距；所述第一控制單元用于判斷所述測距傳感器反饋的測量值是否超出第一預(yù)設(shè)范圍，若是，判定光伏板清掃機(jī)器人發(fā)生偏斜，從而實(shí)現(xiàn)了實(shí)時檢測光伏板清掃機(jī)器人是否偏斜，便于及時糾偏。