光伏清掃系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011330961.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112564612A | 公開（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請公布號(hào) | CN112564612A | 申請公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號(hào) | H02S40/10(2014.01)I;B08B13/00(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 胡云;朱家朋;晏輝;張磊;晉志生;王耀邦;秦昆侖 | 申請（專利權(quán)）人 | 仁潔智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 230088安徽省合肥市高新區(qū)習(xí)友路1688號(hào)安徽華安種業(yè)有限責(zé)任公司2樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種光伏清掃系統(tǒng)及其控制方法。光伏清掃系統(tǒng)包括：軌道、擺渡車和光伏清掃機(jī)器人；擺渡車與光伏清掃機(jī)器人通信連接，擺渡車包括第一接近傳感單元，光伏清掃機(jī)器人包括第二接近傳感單元；第一接近傳感單元用于獲取擺渡車的位置信息，擺渡車還用于將擺渡車的位置信息傳輸至光伏清掃機(jī)器人；第二接近傳感單元用于獲取光伏清掃機(jī)器人的停靠狀態(tài)信息，光伏清掃機(jī)器人還用于將光伏清掃機(jī)器人的?？繝顟B(tài)信息傳輸至擺渡車擺渡車和光伏清掃機(jī)器人均用于根據(jù)擺渡車的位置信息和光伏清掃機(jī)器人的停靠狀態(tài)信息進(jìn)行工作。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了擺渡車與光伏清掃機(jī)器人之間的聯(lián)動(dòng)控制，提升了光伏清掃系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。?? |
