光伏板清掃機(jī)器人及其偏斜檢測和糾偏方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811267387.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109382384B 公開（公告）日 2020-05-22
申請公布號 CN109382384B 申請公布日 2020-05-22
分類號 B08B11/04;B08B13/00;H02S40/10;B25J5/00 分類 清潔;
發(fā)明人 朱立春;趙為;朱家朋;晉志生;李偉;王耀邦 申請（專利權(quán)）人 仁潔智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陽光電源股份有限公司;合肥仁潔智能科技有限公司
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)習(xí)友路1699號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了光伏板清掃機(jī)器人及其偏斜檢測和糾偏方法，以避免光伏板清掃機(jī)器人在行走過程中卡死。該光伏板清掃機(jī)器人的底盤上安裝有限位裝置，用于使偏斜后的光伏板清掃機(jī)器人的行走方向仍保持與偏斜前一致，而不至于從光伏板上掉落；底盤上還安裝有一萬向輪，萬向輪位于底盤最前排的行走輪之后、最后排的行走輪之前；萬向輪的主軸分為兩節(jié)，前節(jié)固定在萬向輪的軸承上，后節(jié)固定在底盤上，前、后節(jié)通過軸承相連，當(dāng)光伏板清掃機(jī)器人發(fā)生偏斜時(shí)，后節(jié)相對前節(jié)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)位移；所述主軸上設(shè)置有一檢測裝置，用于檢測后節(jié)相對前節(jié)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)位移的大小和方向，并輸出檢測結(jié)果。