一種用于掛彈車的多自由度自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921717107.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211425225U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211425225U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-04 |
| 分類號(hào) | F42B39/28(2006.01)I;B64F1/36(2017.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李儒風(fēng);郭治川;李辛;李紅振 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 通彩智能科技集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海申新律師事務(wù)所 | 代理人 | 沈棟棟 |
| 地址 | 201100上海市閔行區(qū)顓橋鎮(zhèn)集體村 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于掛彈車的多自由度自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括：多自由度位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)、與所述多自由度位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)的下部鉸接的平行四連桿變幅機(jī)構(gòu)、與所述多自由度位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓固定方式連接的視覺(jué)系統(tǒng)。所述多自由度位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括：橫移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和縱移承載機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具備多個(gè)自由度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈掛裝過(guò)程中的靈活控制及位姿調(diào)整；可解決高、低多種掛點(diǎn)機(jī)翼導(dǎo)彈的掛載，具備良好的適應(yīng)性及通用性；可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈掛裝的自動(dòng)控制及精確位置調(diào)整，解決了傳統(tǒng)導(dǎo)彈掛裝過(guò)程中多人協(xié)同手動(dòng)操作的局限性，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率和安全性。?? |
