一種應(yīng)急撤離路徑規(guī)劃方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011226184.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112461253A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112461253A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-09 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C21/34(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 周銳;郭浩文;孫佳優(yōu);葉梓豪;胡文 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳慧拓?zé)o限科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京力量專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 毛雨田 |
| 地址 | 518057廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道麻嶺社區(qū)深南大道9966號(hào)威盛科技大廈21層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種應(yīng)急撤離路徑規(guī)劃方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，通過(guò)判斷當(dāng)前路徑中是否存在擁堵節(jié)點(diǎn)、當(dāng)存在擁堵節(jié)點(diǎn)時(shí)，計(jì)算該擁堵節(jié)點(diǎn)處每輛車(chē)的最短替代路徑并判斷存在最短替代路徑的車(chē)輛數(shù)量能否緩解該擁堵節(jié)點(diǎn)的擁堵情況，若能緩解，則判斷將該擁堵節(jié)點(diǎn)處的部分車(chē)輛的路徑替換為最短替代路徑后是否存在不擁堵路徑，當(dāng)存在不擁堵路徑時(shí)，計(jì)算該不擁堵路徑的第一撤離時(shí)間，當(dāng)?shù)谝怀冯x時(shí)間滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，將該第一撤離時(shí)間對(duì)應(yīng)的路徑設(shè)定為備選路徑；通過(guò)一系列的路線替換和對(duì)應(yīng)撤離時(shí)間的計(jì)算，以最短時(shí)間獲取撤離時(shí)間滿足預(yù)設(shè)條件的不擁堵路徑，以方便指導(dǎo)各個(gè)車(chē)輛的安全撤離。?? |
