一種基于遠程駕駛的車輛運動姿態(tài)表示方法、系統(tǒng)及存儲介質
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010919081.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112362050A | 公開(公告)日 | 2021-02-12 |
申請公布號 | CN112362050A | 申請公布日 | 2021-02-12 |
分類號 | G01C21/16(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 祖超越;高豐;袁勝 | 申請(專利權)人 | 深圳慧拓無限科技有限公司 |
代理機構 | 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) | 代理人 | 李婷玉 |
地址 | 518057廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道麻嶺社區(qū)深南大道9966號威盛科技大廈21層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種基于遠程駕駛的車輛運動姿態(tài)表示方法、系統(tǒng)及存儲介質,用于車輛端的基于遠程駕駛的車輛運動姿態(tài)表示方法,包括:獲取車輛運動的三軸加速度、三軸角速度、三軸磁向量;對三軸加速度、三軸角速度、三軸磁向量進行數(shù)據(jù)處理,得到車輛運動姿態(tài)數(shù)據(jù);將車輛運動姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至模擬端,用于模擬端根據(jù)車輛運動姿態(tài)數(shù)據(jù)在界面上模擬出車輛運動姿態(tài);和/或,用于模擬端根據(jù)車輛運動姿態(tài)數(shù)據(jù)控制模擬駕駛座椅的姿態(tài)。通過獲取車輛端加速度數(shù)據(jù)計算分析得到實時的車輛運動姿態(tài)數(shù)據(jù),傳送至模擬端,在模擬端模擬出車輛運動姿態(tài),并控制模擬座椅模擬與車輛相同的運動姿態(tài),提升模擬端駕駛員的駕駛體驗,提高駕駛員對車輛實際運行的判斷。?? |
