礦區(qū)自動駕駛礦卡仿真模型構(gòu)建方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110702401.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113156837A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113156837A 申請公布日 2021-07-23
分類號 G05B17/02;G06T19/20 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉昕;付建華;魏亞;周銳 申請（專利權(quán)）人 深圳慧拓?zé)o限科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京力量專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 徐穎超
地址 518057 廣東省深圳市寶安區(qū)新橋街道上寮社區(qū)上南上寮工業(yè)路18號匯聚新橋107創(chuàng)智園F座124
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N礦區(qū)自動駕駛礦卡仿真模型構(gòu)建方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和電子設(shè)備，通過獲取自動駕駛礦卡的結(jié)構(gòu)參數(shù)，其中結(jié)構(gòu)參數(shù)包括自動駕駛礦卡的形狀、大小及顏色，并且根據(jù)結(jié)構(gòu)參數(shù)構(gòu)建自動駕駛礦卡的模擬圖像，然后將模擬圖像導(dǎo)入工業(yè)仿真系統(tǒng)，最后建立模擬圖像與工業(yè)仿真系統(tǒng)的接口結(jié)構(gòu)，將模擬圖像與工業(yè)仿真系統(tǒng)相融合，利用視覺開發(fā)軟件等快速構(gòu)建與實(shí)際礦卡參數(shù)一致的仿真結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)仿真系統(tǒng)中高精度模擬圖像的顯示，從而提高了仿真精度和仿真效果的真實(shí)性體驗(yàn)。