一種用于高速公路的駕駛行為決策方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110702406.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113253739A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113253739A 申請公布日 2021-08-13
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周銳;胡文;張曉東;李金廣;葉梓豪;孫佳優(yōu);郭浩文 申請（專利權(quán)）人 深圳慧拓?zé)o限科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京力量專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 徐穎超
地址 518057廣東省深圳市寶安區(qū)新橋街道上寮社區(qū)上南上寮工業(yè)路18號匯聚新橋107創(chuàng)智園F座124
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于高速公路的駕駛行為決策方法，包括如下步驟：將自動駕駛車輛在高速公路上的決策過程定義為部分可觀測的馬爾可夫決策過程；定義自動駕駛車輛的策略；訓(xùn)練自動駕駛車輛；將自動駕駛車輛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型部署于車載終端，并實(shí)現(xiàn)駕駛行為決策。本發(fā)明所述的高速公路的駕駛行為決策方法，具備自主學(xué)習(xí)能力，且能夠在反復(fù)學(xué)習(xí)后進(jìn)行自主決策引導(dǎo)車輛正確駕駛。