一種盾構(gòu)機刀盤高氣壓維修焊接系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121555008.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215431979U 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號 CN215431979U 申請公布日 2022-01-07
分類號 B23K9/28（2006.01）I;B23K9/32（2006.01）I;B23K9/10（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李楠;王國政;周燦豐;卓興建;李勇;郭黎明;汪世煜;郜衛(wèi)鵬 申請（專利權(quán)）人 中鐵工程裝備集團盾構(gòu)制造有限公司
代理機構(gòu) 北京圣達博通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 馬皓
地址 450016河南省鄭州市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)第六大街99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種盾構(gòu)機刀盤高氣壓維修焊接系統(tǒng)，其包括設(shè)置在盾構(gòu)機刀盤工作空間的焊接機器人、設(shè)置在盾構(gòu)機前體的焊接機器人控制柜和焊接電源及設(shè)置在盾構(gòu)機控制室的監(jiān)控設(shè)備；所述焊接機器人、焊接機器人控制柜、焊接電源及監(jiān)控設(shè)備依次連接；所述焊接機器人用于對盾構(gòu)機刀盤進行焊接維修；所述焊接機器人控制柜用于向焊接機器人發(fā)送焊接指令并將焊接信息反饋給監(jiān)控設(shè)備；所述焊接電源用于提供焊接時所需的電源；所述監(jiān)控設(shè)備用于對遠端的焊接機器人進行控制。該焊接系統(tǒng)，可在遠端常壓環(huán)境中實現(xiàn)對焊接機器人的遙操作控制，無需操作人員在高壓危險環(huán)境下進行焊接工作，保證了操作人員的安全和焊接質(zhì)量。