一種基于激光掃描單線確定堆體下邊緣的方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410837330.6 申請日 -
公開(公告)號 CN104596415B 公開(公告)日 2017-06-09
申請公布號 CN104596415B 申請公布日 2017-06-09
分類號 G01B11/00(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 谷紅偉;許文海;王元臣;華夏;吳厚德;鄔啟凌;張望;王子乾;李曉偉;李瑛;王鶴;楊德山 申請(專利權(quán))人 國能銷售集團有限公司
代理機構(gòu) 北京邦信陽專利商標代理有限公司 代理人 中國神華能源股份有限公司;神華銷售集團有限公司;北京神華恒運能源科技有限公司
地址 100011 北京市東城區(qū)安外西濱河路22號神華大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于激光掃描單線確定堆體下邊緣的方法,包括:步驟一:獲取目標堆體的激光掃描單線上掃描點的空間坐標Pi=[Xi,Yi,Zi];步驟二:計算;步驟三:將得到的與閾值Ti進行比較,其中其中當?shù)趉個掃描點滿足時,將該第k個掃描點確定為本掃描單線的分界點;目標堆體的所有激光掃描單線的分界點的集合對應(yīng)目標堆體的下邊緣。本發(fā)明還提供一種基于激光掃描單線確定堆體下邊緣的裝置。利用本發(fā)明能夠準確地確定目標堆體的下邊緣。