一種基于激光掃描單線確定堆體下邊緣的方法和裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201410837330.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN104596415B | 公開(kāi)(公告)日 | 2017-06-09 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN104596415B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-06-09 |
分類號(hào) | G01B11/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 谷紅偉;許文海;王元臣;華夏;吳厚德;鄔啟凌;張望;王子乾;李曉偉;李瑛;王鶴;楊德山 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 北京神華恒運(yùn)能源科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京邦信陽(yáng)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 中國(guó)神華能源股份有限公司;神華銷售集團(tuán)有限公司;北京神華恒運(yùn)能源科技有限公司 |
地址 | 100011 北京市東城區(qū)安外西濱河路22號(hào)神華大廈 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于激光掃描單線確定堆體下邊緣的方法,包括:步驟一:獲取目標(biāo)堆體的激光掃描單線上掃描點(diǎn)的空間坐標(biāo)Pi=[Xi,Yi,Zi];步驟二:計(jì)算 |
