一種移動(dòng)式三維激光掃描儀
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210074838.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN114485401A | 公開(kāi)(公告)日 | 2022-05-13 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN114485401A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
分類(lèi)號(hào) | G01B11/00(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 蔣孟瑾;王皓;卜曉梅;張林玲;李媛 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 重慶交通大學(xué)工程設(shè)計(jì)研究院有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 400064重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號(hào)產(chǎn)業(yè)樓二樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種移動(dòng)式三維激光掃描儀,其包括激光掃描儀和行走系統(tǒng),行走系統(tǒng)包括行走支架和四個(gè)設(shè)置于行走支架的行走機(jī)構(gòu),激光掃描儀安裝于行走支架,行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)行走轉(zhuǎn)環(huán)和多個(gè)環(huán)繞行走轉(zhuǎn)環(huán)設(shè)置的行走輥,行走轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于行走支架,兩個(gè)行走轉(zhuǎn)環(huán)的外邊沿朝向相遠(yuǎn)離的方向凹陷成型有安裝部,安裝部呈V形的折板狀結(jié)構(gòu),行走輥的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)行走轉(zhuǎn)環(huán)的安裝部,且行走輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與行走轉(zhuǎn)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線呈45°夾角,環(huán)向相鄰的兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)的行走輥豎向的投影呈軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置,行走支架設(shè)置有四個(gè)驅(qū)動(dòng)四個(gè)行走機(jī)構(gòu)的行走轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。本申請(qǐng)能夠在干擾物相對(duì)較多且空間有限的情況下進(jìn)行相對(duì)較為便捷的區(qū)域性測(cè)量和轉(zhuǎn)運(yùn)。 |
