一種移動式三維激光掃描儀

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210074838.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114485401A 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN114485401A 申請公布日 2022-05-13
分類號 G01B11/00（2006.01）I;G01B11/24（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 蔣孟瑾;王皓;卜曉梅;張林玲;李媛 申請（專利權(quán)）人 重慶交通大學工程設(shè)計研究院有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 400064重慶市南岸區(qū)學府大道66號產(chǎn)業(yè)樓二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種移動式三維激光掃描儀，其包括激光掃描儀和行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包括行走支架和四個設(shè)置于行走支架的行走機構(gòu)，激光掃描儀安裝于行走支架，行走機構(gòu)包括兩個行走轉(zhuǎn)環(huán)和多個環(huán)繞行走轉(zhuǎn)環(huán)設(shè)置的行走輥，行走轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動連接于行走支架，兩個行走轉(zhuǎn)環(huán)的外邊沿朝向相遠離的方向凹陷成型有安裝部，安裝部呈V形的折板狀結(jié)構(gòu)，行走輥的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于兩個行走轉(zhuǎn)環(huán)的安裝部，且行走輥的轉(zhuǎn)動軸線與行走轉(zhuǎn)環(huán)的轉(zhuǎn)動軸線呈45°夾角，環(huán)向相鄰的兩個行走機構(gòu)的行走輥豎向的投影呈軸對稱設(shè)置，行走支架設(shè)置有四個驅(qū)動四個行走機構(gòu)的行走轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件。本申請能夠在干擾物相對較多且空間有限的情況下進行相對較為便捷的區(qū)域性測量和轉(zhuǎn)運。