一種移動(dòng)式三維激光掃描儀

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210074838.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN114485401A 公開(kāi)(公告)日 2022-05-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN114485401A 申請(qǐng)公布日 2022-05-13
分類(lèi)號(hào) G01B11/00(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 蔣孟瑾;王皓;卜曉梅;張林玲;李媛 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 重慶交通大學(xué)工程設(shè)計(jì)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 400064重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號(hào)產(chǎn)業(yè)樓二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種移動(dòng)式三維激光掃描儀,其包括激光掃描儀和行走系統(tǒng),行走系統(tǒng)包括行走支架和四個(gè)設(shè)置于行走支架的行走機(jī)構(gòu),激光掃描儀安裝于行走支架,行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)行走轉(zhuǎn)環(huán)和多個(gè)環(huán)繞行走轉(zhuǎn)環(huán)設(shè)置的行走輥,行走轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于行走支架,兩個(gè)行走轉(zhuǎn)環(huán)的外邊沿朝向相遠(yuǎn)離的方向凹陷成型有安裝部,安裝部呈V形的折板狀結(jié)構(gòu),行走輥的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)行走轉(zhuǎn)環(huán)的安裝部,且行走輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與行走轉(zhuǎn)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線呈45°夾角,環(huán)向相鄰的兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)的行走輥豎向的投影呈軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置,行走支架設(shè)置有四個(gè)驅(qū)動(dòng)四個(gè)行走機(jī)構(gòu)的行走轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。本申請(qǐng)能夠在干擾物相對(duì)較多且空間有限的情況下進(jìn)行相對(duì)較為便捷的區(qū)域性測(cè)量和轉(zhuǎn)運(yùn)。