用于骨科手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械夾持裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110485461.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113288428A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113288428A 申請(qǐng)公布日 2021-08-24
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張逸凌;劉星宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)木谷醫(yī)療科技（青島）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周琦
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)榮華南路2號(hào)院1號(hào)樓22層2201（北京自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)高端產(chǎn)業(yè)區(qū)亦莊組團(tuán)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于骨科手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械夾持裝置，包括用于快拆連接手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂的連接架，所述連接架上設(shè)置有用于配合套接手術(shù)器械的軸套總成、與所述軸套總成同軸對(duì)接的活動(dòng)夾套以及與所述活動(dòng)夾套傳動(dòng)連接的彈性鎖件，通過(guò)所述彈性鎖件的彈性作用力驅(qū)使所述活動(dòng)夾套夾緊套接在所述軸套總成內(nèi)的手術(shù)器械，并通過(guò)操動(dòng)所述彈性鎖件釋放所述活動(dòng)夾套對(duì)手術(shù)器械的夾持。本發(fā)明一種用于骨科手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械夾持裝置能實(shí)現(xiàn)手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂與骨科手術(shù)器械的穩(wěn)定連接，提高手術(shù)精準(zhǔn)度，且連接簡(jiǎn)易方便，有利于確保手術(shù)時(shí)效和提高手術(shù)效率。