一種基于人體特征提取與檢索的機(jī)器人視覺跟隨方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810074898.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108196680B 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN108196680B 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G06F3/01（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張滸;胡剛;瞿磊;艾安娜;王東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 盛視科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市蘭鋒盛世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 羅炳鋒
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)沙頭街道車公廟泰然六路泰然蒼松大廈南座511、512、513、515、516、517、518（僅限辦公）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于人體特征提取與檢索的機(jī)器人視覺跟隨方法，所述機(jī)器人包括有用于提取人體hog特征和lab顏色特征的識(shí)別單元，所述方法包括有如下步驟：步驟S1，將所述機(jī)器人設(shè)置為跟隨模式；步驟S2，所述機(jī)器人進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別；步驟S3，提取目標(biāo)的hog特征和lab顏色特征；步驟S4，判斷目標(biāo)跟蹤是否穩(wěn)定；步驟S5，重新識(shí)別目標(biāo)；步驟S6，輸出目標(biāo)位置，重新跟蹤目標(biāo)。本發(fā)明可有效提高行人跟蹤的準(zhǔn)確性和可靠性。