面向智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)在環(huán)場(chǎng)景導(dǎo)向自適應(yīng)評(píng)價(jià)測(cè)試方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111435477.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN114112435A 公開(kāi)(公告)日 2022-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114112435A 申請(qǐng)公布日 2022-03-01
分類號(hào) G01M17/007(2006.01)I;G05B17/02(2006.01)I;G05B23/02(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 孫昊;馬萬(wàn)經(jīng);李紅芳;彭敏;俞春輝;安澤萍;朱曉東;陳子軒;閆夢(mèng)如 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中國(guó)公路工程咨詢集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿智保誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 韓迎之
地址 100089北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路昌運(yùn)宮17號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了面向智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)在環(huán)場(chǎng)景導(dǎo)向自適應(yīng)評(píng)價(jià)測(cè)試方法及系統(tǒng),應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)仿真測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:數(shù)據(jù)獲取步驟:利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從視頻數(shù)據(jù)中提取風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景切片;數(shù)據(jù)庫(kù)建立步驟:從風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景切片中提取交通場(chǎng)景信息并確定該場(chǎng)景風(fēng)險(xiǎn)水平,根據(jù)該場(chǎng)景風(fēng)險(xiǎn)水平,建立場(chǎng)景描述文件,形成風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景庫(kù);分析步驟:利用不同水平的風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景對(duì)被測(cè)車(chē)輛的風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)能力估計(jì)量進(jìn)行調(diào)整,得到被測(cè)車(chē)輛最終風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)能力。本發(fā)明依據(jù)車(chē)輛實(shí)時(shí)的測(cè)試結(jié)果調(diào)整后續(xù)場(chǎng)景,將虛擬和真實(shí)測(cè)試相結(jié)合,有效降低測(cè)試成本并提高測(cè)試安全性、準(zhǔn)確性。