基于超聲波傳感器的車輛位姿檢測系統(tǒng)、終端和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910795279.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110444044B 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN110444044B 申請公布日 2022-07-12
分類號 B60W30/06（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 劉巍;夏俊迎;陸輝;于璇 申請（專利權(quán)）人 縱目科技（上海）股份有限公司
代理機構(gòu) 上海浦一知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 200120上海市浦東新區(qū)祥科路111號騰飛科技樓3號樓8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于超聲波傳感器的車輛位姿檢測系統(tǒng)、終端和存儲介質(zhì)，通過實施本方法，車載系統(tǒng)能夠在泊入過程中計算出可泊車位附近車輛的位姿和輪廓，車載系統(tǒng)可以根據(jù)可泊車位附近車輛的位姿和輪廓，及時調(diào)整自身的泊車路徑和泊車位姿，解決在泊車過程中由于附近車輛停車不規(guī)范而導(dǎo)致僅依靠視覺泊車出現(xiàn)無法泊入、泊車位置距離臨近車位太近影響開門、或者附近車輛停車不規(guī)范而導(dǎo)致與附近車輛碰撞。