停車場地圖構(gòu)建方法、系統(tǒng)、移動終端及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710379455.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108959321B 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN108959321B 申請公布日 2022-06-24
分類號 G06F16/29 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王凡;唐銳 申請（專利權(quán)）人 縱目科技（上海）股份有限公司
代理機構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龐紅芳
地址 201201 上海市浦東新區(qū)上豐路977號1幢B座343
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種停車場地圖構(gòu)建方法、系統(tǒng)、移動終端及存儲介質(zhì)，所述方法包括：在任一車輛為地圖構(gòu)建模式時，獲取車輛的運動姿態(tài)和車輛周邊圖像并提取地標信息；基于SLAM算法，根據(jù)車輛的運動姿態(tài)和所述地標信息生成地標地圖以及車輛行駛軌跡；根據(jù)所述車輛行駛軌跡和檢測的可行駛區(qū)域生成柵格地圖；車輛于停車場不同區(qū)域行駛時，循環(huán)進行地圖構(gòu)建過程，形成局部或全局停車場地圖。本發(fā)明為構(gòu)建停車場地圖和提供了有效手段。