一種無(wú)人駕駛車(chē)輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控方法、系統(tǒng)、終端和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210374911.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114750780A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114750780A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60W60/00（2020.01）I;B60W50/00（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 唐銳 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 縱目科技（上海）股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201203上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)祥科路111號(hào)3號(hào)樓8樓803室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種無(wú)人駕駛車(chē)輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控方法、系統(tǒng)、終端和存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：當(dāng)車(chē)輛啟動(dòng)無(wú)人駕駛模式時(shí)，建立車(chē)輛與監(jiān)控后臺(tái)的通訊鏈路；通訊鏈路用于將車(chē)輛感知設(shè)備所感知的信息傳輸至監(jiān)控后臺(tái)，并由監(jiān)控后臺(tái)的監(jiān)控員根據(jù)車(chē)輛環(huán)境感應(yīng)設(shè)備所感知的信息作出判斷，控制車(chē)輛無(wú)人駕駛模式繼續(xù)或停止；監(jiān)控后臺(tái)若控制車(chē)輛無(wú)人駕駛模式停止或控制車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)停止后，由車(chē)輛向局域網(wǎng)服務(wù)器和/或云服務(wù)器發(fā)送車(chē)輛應(yīng)急處理請(qǐng)求，由局域網(wǎng)服務(wù)器和/或云服務(wù)器調(diào)度距離該車(chē)輛最近的接應(yīng)員或者調(diào)度附近空閑的接應(yīng)員處理該車(chē)輛。本發(fā)明解決了無(wú)人駕駛車(chē)輛在復(fù)雜場(chǎng)景、特定場(chǎng)景中安全性欠缺的問(wèn)題，同時(shí)保證了特定場(chǎng)景、復(fù)雜場(chǎng)景中車(chē)輛調(diào)度和運(yùn)營(yíng)的效率。 |
