停車場地圖構(gòu)建方法、系統(tǒng)、移動(dòng)終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710379455.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108959321A 公開（公告）日 2018-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN108959321A 申請(qǐng)公布日 2018-12-07
分類號(hào) G06F17/30 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王凡;唐銳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 縱目科技（上海）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 縱目科技（上海）股份有限公司
地址 201201 上海市浦東新區(qū)上豐路977號(hào)1幢B座343
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種停車場地圖構(gòu)建方法、系統(tǒng)、移動(dòng)終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：在任一車輛為地圖構(gòu)建模式時(shí)，獲取車輛的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和車輛周邊圖像并提取地標(biāo)信息；基于SLAM算法，根據(jù)車輛的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和所述地標(biāo)信息生成地標(biāo)地圖以及車輛行駛軌跡；根據(jù)所述車輛行駛軌跡和檢測的可行駛區(qū)域生成柵格地圖；車輛于停車場不同區(qū)域行駛時(shí)，循環(huán)進(jìn)行地圖構(gòu)建過程，形成局部或全局停車場地圖。本發(fā)明為構(gòu)建停車場地圖和提供了有效手段。