一種基于特征識別的點云標注方法、裝置及電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210393784.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114581739A 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN114581739A 申請公布日 2022-06-03
分類號 G06V10/774;G06V10/778;G06V10/26;G06V20/56;G06V20/64;G06K9/62 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 羅斌峰;劉文豪 申請（專利權）人 長沙公信誠豐信息技術服務有限公司
代理機構 長沙伊柏專利代理事務所（普通合伙） 代理人 羅莎
地址 410000 湖南省長沙市岳麓區(qū)望岳街道谷豐中路榮泰廣場3棟18樓1830-1837號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于特征識別的點云標注方法，其包括如下步驟：S1，獲取待標注的點云數(shù)據(jù)；S2，將所述待標注的點云數(shù)據(jù)投影到xy平面得到投影數(shù)據(jù)；S3，根據(jù)預設的最近點距離△max對所述投影數(shù)據(jù)進行塊分割獲得分割后的塊域；S4，對步驟S3得到的塊域進行最優(yōu)外接矩形求解獲取每一個塊域的最優(yōu)外接矩形；S5，根據(jù)所述最優(yōu)外接矩形及所述塊域的最高點Zmax，得到3D標注框；S6，根據(jù)所述3D標注框的尺寸，比對特征庫中的標簽3D尺寸，獲取與所述3D標注框匹配的標簽。本發(fā)明可以對待標注的點云數(shù)據(jù)進行預標注，從而節(jié)省標注時間。