一種基于特征識(shí)別的點(diǎn)云標(biāo)注方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210393784.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114581739A 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN114581739A 申請公布日 2022-06-03
分類號 G06V10/774;G06V10/778;G06V10/26;G06V20/56;G06V20/64;G06K9/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 羅斌峰;劉文豪 申請（專利權(quán)）人 長沙公信誠豐信息技術(shù)服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙伊柏專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 羅莎
地址 410000 湖南省長沙市岳麓區(qū)望岳街道谷豐中路榮泰廣場3棟18樓1830-1837號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于特征識(shí)別的點(diǎn)云標(biāo)注方法，其包括如下步驟：S1，獲取待標(biāo)注的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；S2，將所述待標(biāo)注的點(diǎn)云數(shù)據(jù)投影到xy平面得到投影數(shù)據(jù)；S3，根據(jù)預(yù)設(shè)的最近點(diǎn)距離△max對所述投影數(shù)據(jù)進(jìn)行塊分割獲得分割后的塊域；S4，對步驟S3得到的塊域進(jìn)行最優(yōu)外接矩形求解獲取每一個(gè)塊域的最優(yōu)外接矩形；S5，根據(jù)所述最優(yōu)外接矩形及所述塊域的最高點(diǎn)Zmax，得到3D標(biāo)注框；S6，根據(jù)所述3D標(biāo)注框的尺寸，比對特征庫中的標(biāo)簽3D尺寸，獲取與所述3D標(biāo)注框匹配的標(biāo)簽。本發(fā)明可以對待標(biāo)注的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)標(biāo)注，從而節(jié)省標(biāo)注時(shí)間。