一種管道泄漏檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021697305.X 申請日 -
公開（公告）號 CN212510068U 公開（公告）日 2021-02-09
申請公布號 CN212510068U 申請公布日 2021-02-09
分類號 F16L55/28(2006.01)I; 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 趙春田;李紅梅 申請（專利權(quán)）人 華贏管道監(jiān)測技術(shù)服務(wù)（湖北）有限公司
代理機構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 姜展志
地址 443000湖北省宜昌市高新區(qū)發(fā)展大道57-6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種管道泄漏檢測機器人，包括皮碗式驅(qū)動機構(gòu)、電源模塊、一級控制模塊、定位模塊、管道泄漏檢測模塊和電控制動組件，所述主體沿軸向設(shè)有貫穿其兩端的流體通道，所述流體通道內(nèi)安裝有與所述一級控制模塊電連接的流量控制閥，用以調(diào)節(jié)流體經(jīng)過所述流體通道的流量大小，進(jìn)而調(diào)整所述檢測機器人在所述管道內(nèi)的運動速度，通過所攜帶的泄漏聲波檢測和管道壁泄漏振動檢測傳感器，檢測管道內(nèi)的疑似泄漏，通過在流體通道與管道內(nèi)壁和檢測機器人保護(hù)殼外側(cè)所形成的環(huán)空之間設(shè)立通孔通道和流量計，用以高精度地檢測、核驗泄漏和評估泄漏量，通過在流體通道中引入軸流發(fā)電機，以實現(xiàn)對電能的有益補充。??