一種雙機(jī)械手穩(wěn)定性提高裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810617439.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108789396B 公開(kāi)（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN108789396B 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類號(hào) B25J9/10;B25J9/12;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鴻利達(dá)模具（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)吉華街道甘坑社區(qū)甘李二路1號(hào)鴻利達(dá)廠A棟1樓二樓201、1號(hào)C棟一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種雙機(jī)械手穩(wěn)定性提高裝置，包括機(jī)械手主體與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手主體數(shù)量為兩個(gè)且形狀相同，所述機(jī)械手主體包括空心懸臂；所述空心懸臂內(nèi)設(shè)置有與其活動(dòng)連接的內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述空心懸臂外設(shè)置有與其活動(dòng)連接的外轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述外轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過(guò)連接桿與內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)塊連接，所述外轉(zhuǎn)動(dòng)塊、內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)塊與空心懸臂同軸設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與外轉(zhuǎn)動(dòng)塊連接。本發(fā)明提供了一種雙機(jī)械手穩(wěn)定性提高裝置，企業(yè)在使用雙機(jī)械手抓取產(chǎn)品時(shí)，能夠保證雙機(jī)械手的穩(wěn)定性，從而提高產(chǎn)品的加工精度，避免出現(xiàn)生產(chǎn)不良、產(chǎn)品合格率降低的問(wèn)題。