一種用于按摩機(jī)芯防脫齒撞車保護(hù)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111309198.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114204880A 公開（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114204880A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) H02P29/024（2016.01）I;H02P29/028（2016.01）I;H02P29/032（2016.01）I;H02K7/116（2006.01）I;H02K11/20（2016.01）I;F16H1/06（2006.01）I;F16H55/17（2006.01）I;A61H1/00（2006.01）I;A61H7/00（2006.01）I;A61H15/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 周日斌;洪輝能;陳國華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 奧佳華智能健康科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 361008福建省廈門市思明區(qū)前埔路168號(hào)（五樓）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于按摩機(jī)芯防脫齒撞車保護(hù)控制方法，該方法通過在該頂出機(jī)構(gòu)上沿著該頂出機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置碼盤，在該碼盤上設(shè)定有上行程限位值及上行異常區(qū)域，利用行程傳感器實(shí)時(shí)檢測該碼盤的運(yùn)動(dòng)，獲取該行程傳感器的當(dāng)前行程檢測值，根據(jù)當(dāng)前行程檢測值判斷強(qiáng)弱頂出電機(jī)是否沖出上行程限位值，若是，確定該行程傳感器穿過上行程限位值進(jìn)入上行異常區(qū)域，則將該強(qiáng)弱頂出電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)。這樣可避免按摩機(jī)芯上限位脫齒，以避免發(fā)生按摩擺臂與機(jī)殼撞車，從而保證了按摩機(jī)芯得可靠性，使得使用者不察覺到?jīng)_出限位撞車，又能穩(wěn)定的正常按摩工作，進(jìn)一步提高了用戶體驗(yàn)，同時(shí)也能減少電機(jī)損壞。