一種軸承合套清洗系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111446226.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114135587A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114135587A 申請公布日 2022-03-04
分類號 F16C43/04（2006.01）I;B08B3/02（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 何榮;何雪澆;肖昌武;陳玫;姚鐵明 申請（專利權）人 中車貴陽車輛有限公司
代理機構 貴州派騰知識產權代理有限公司 代理人 唐斌
地址 550000貴州省貴陽市白云區(qū)都拉營
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種軸承合套清洗系統(tǒng)，包括工業(yè)機器人（500），工業(yè)機器人（500）的活動端安裝有軸承夾具，工業(yè)機器人（500）的工作范圍內設有托盤定位臺（201）、合套平臺（301）和軸承外圈定位平臺（401），軸承夾具通過內撐的方式從托盤定位臺（201）上夾取軸承內圈和中隔圈，通過外夾的方式從軸承外圈定位平臺（401）上夾具外圈，工業(yè)機器人（500）依次夾取軸承內圈、軸承外圈、中隔圈和軸承內圈在合套平臺（300）上合套，合套后進行沖洗。通過機器人進行搬運和合套作業(yè)，采用機器人及專門設計的組合夾具實現(xiàn)軸承各組裝的自動成套合套，外漲時抓取內圈和中隔圈，內抱時抓取外圈，不僅大幅度降低勞動強度和搬運時間，還減少了軸承磕碰風險。