一種軸承合套機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111446206.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114001100A 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN114001100A 申請公布日 2022-02-01
分類號 F16C43/04（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 曾祥德;何榮;何雪澆;肖昌武 申請（專利權(quán)）人 中車貴陽車輛有限公司
代理機(jī)構(gòu) 貴州派騰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 唐斌
地址 550000貴州省貴陽市白云區(qū)都拉營
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種軸承合套機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人，在工業(yè)機(jī)器人活動端的連接法蘭上安裝軸承夾具，軸承夾具設(shè)有三條或三條以上呈放射狀布置的導(dǎo)軌（31），每條導(dǎo)軌（31）上滑動安裝一個卡爪（9），導(dǎo)軌（31）上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤（1），轉(zhuǎn)盤（1）上有限位條孔，卡爪（9）上端的導(dǎo)向塊（7）和限位條孔配合，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤（1）可使卡爪（9）沿導(dǎo)軌（31）運(yùn)動實(shí)現(xiàn)夾持。本發(fā)明通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)鐵路軸承的自動合套作業(yè)，使用三爪定位夾具抓內(nèi)、外圈和中隔圈。