一種高強(qiáng)度穩(wěn)定型機(jī)械主臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023291213.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214081514U 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN214081514U 申請公布日 2021-08-31
分類號 B25J18/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鞏立場;陳夢企;劉紀(jì)權(quán);王瑞;劉超;張培生;臧志勇;陳增永;王思貞;劉鵬;蔡滿義;白鴿;姚志文;張增嚴(yán);葛振學(xué);房軍;張燁 申請（專利權(quán)）人 徐州萬達(dá)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳婧
地址 221000江蘇省徐州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)國家安全科技產(chǎn)業(yè)園綜合服務(wù)樓四層C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種高強(qiáng)度穩(wěn)定型機(jī)械主臂，包括支撐板、第一殼體和第二殼體，所述支撐板的頂端安裝有第一殼體，且第一殼體內(nèi)部的一端安裝有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的一端安裝有第二齒輪，所述第一殼體頂端的兩側(cè)均安裝有伸縮桿，且伸縮桿的頂端鉸接有第二殼體，所述第二殼體的底端安裝有第一第一齒輪，所述第二殼體內(nèi)部的兩側(cè)均設(shè)置有齒條，所述第二殼體的內(nèi)部安裝有固定柱。本實(shí)用新型通過在固定塊的底端安裝有卡塊，將卡塊插進(jìn)卡槽的內(nèi)部，倒刺面和順刺面呈相反設(shè)置，相互交錯，使卡塊不會隨意滑出，用力向上拔出卡塊，可以將工作頭和固定塊取出，工作頭使用時間過久磨損后，便于更換。