一種懸臂式線束線纜電焊機械手
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910627896.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN110405391A | 公開(公告)日 | 2019-11-05 |
申請公布號 | CN110405391A | 申請公布日 | 2019-11-05 |
分類號 | B23K37/02(2006.01)I | 分類 | 機床;不包含在其他類目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 張彪 | 申請(專利權(quán))人 | 川崎機器人(昆山)有限公司 |
代理機構(gòu) | 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 季棟林 |
地址 | 215000 江蘇省蘇州市昆山市周市鎮(zhèn)金茂路888號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種懸臂式線束線纜電焊機械手,包括:第一步進電機、第一擋板、第一軌道;所述第三步進電機的一端設(shè)置有第二擋板,且第二擋板通過螺栓與第三步進電機相連接;所述第三步進電機的轉(zhuǎn)軸一端通過聯(lián)軸器設(shè)置有絲杠,且絲杠的另一端通過平鍵方式設(shè)置有軸承;所述絲杠的外壁上通過嚙合連接設(shè)置有滑塊,且滑塊的頂端通過螺栓設(shè)置有第三滑座;所述第三滑座的頂端設(shè)置有第二軌道,且第二軌道通過螺栓與第二擋板相連接;本發(fā)明通過對一種懸臂式線束線纜電焊機械手的改進,具有架構(gòu)簡單,便于拆卸、便于維護的優(yōu)點,從而有效的解決了本發(fā)明在背景技術(shù)一項中提出的問題和不足。 |
