一種懸臂式線束線纜電焊機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910627896.9 申請日 -
公開(公告)號 CN110405391A 公開(公告)日 2019-11-05
申請公布號 CN110405391A 申請公布日 2019-11-05
分類號 B23K37/02(2006.01)I 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張彪 申請(專利權(quán))人 川崎機器人(昆山)有限公司
代理機構(gòu) 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 季棟林
地址 215000 江蘇省蘇州市昆山市周市鎮(zhèn)金茂路888號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種懸臂式線束線纜電焊機械手,包括:第一步進電機、第一擋板、第一軌道;所述第三步進電機的一端設(shè)置有第二擋板,且第二擋板通過螺栓與第三步進電機相連接;所述第三步進電機的轉(zhuǎn)軸一端通過聯(lián)軸器設(shè)置有絲杠,且絲杠的另一端通過平鍵方式設(shè)置有軸承;所述絲杠的外壁上通過嚙合連接設(shè)置有滑塊,且滑塊的頂端通過螺栓設(shè)置有第三滑座;所述第三滑座的頂端設(shè)置有第二軌道,且第二軌道通過螺栓與第二擋板相連接;本發(fā)明通過對一種懸臂式線束線纜電焊機械手的改進,具有架構(gòu)簡單,便于拆卸、便于維護的優(yōu)點,從而有效的解決了本發(fā)明在背景技術(shù)一項中提出的問題和不足。