用于人體下肢關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)測量的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410729573.8 申請日 -
公開（公告）號 CN104434122B 公開（公告）日 2016-08-24
申請公布號 CN104434122B 申請公布日 2016-08-24
分類號 A61B5/11(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 程洪;潘有緣;黃瑞;林西川;邱靜;盧軍 申請（專利權(quán)）人 成都電子科大資產(chǎn)經(jīng)營有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都信博專利代理有限責(zé)任公司 代理人 電子科技大學(xué);布法羅機(jī)器人科技（成都）有限公司
地址 611731 四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）西源大道2006號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及人體外骨骼行走機(jī)器人，具體涉及一種用于人體下肢關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)測量的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，包括搖桿（6）、連架桿（7）、小腿綁縛桿（8）和大腿綁縛桿（9）；所述小腿綁縛桿（8）成L形狀，其一段通過小腿綁縛外殼（2）和骨骼小腿（1）固定，另一段的端部和連架桿（7）的一端活動連接；所述大腿綁縛桿（9）的底部和小腿綁縛桿（8）的彎折處活動連接，大腿綁縛桿（9）通過大腿綁縛外殼（3）和骨骼大腿（4）固定，并且其頂部和搖桿（6）的一端活動連接等特征。本發(fā)明使得編碼器的線數(shù)充分利用，增加靈敏度，優(yōu)化測試結(jié)果，使用適合的綁縛力便能滿足固定的要求，很舒適，容易購買和加工，價格低廉。