一種可自動補償長度的外骨骼膝關節(jié)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201510225853.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN104887363B | 公開(公告)日 | 2017-03-01 |
申請公布號 | CN104887363B | 申請公布日 | 2017-03-01 |
分類號 | A61F2/64(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學或獸醫(yī)學;衛(wèi)生學; |
發(fā)明人 | 程洪;潘有緣;邱靜;殷紫光 | 申請(專利權)人 | 成都電子科大資產經營有限公司 |
代理機構 | 成都金英專利代理事務所(普通合伙) | 代理人 | 電子科技大學;布法羅機器人科技(成都)有限公司 |
地址 | 610041 四川省成都市高新區(qū)(西區(qū))西源大道2006號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種可自動補償長度的外骨骼膝關節(jié),它包括大腿以及動力部分固定支架(1)、動力元件(2)、膝關節(jié)補償結構(3)和小腿以及動力部分固定支架(4),膝關節(jié)補償結構(3)分別與大腿以及動力部分固定支架(1)和小腿以及動力部分固定支架連接(4),且大腿以及動力部分固定支架(1)和小腿以及動力部分固定支架(4)之間通過動力元件(2)連接。本發(fā)明的有益效果是:創(chuàng)新性的改變了我國傳統(tǒng)外骨骼膝關節(jié)的設計方法,使得外骨骼膝關節(jié)的設計更加合理;解決了人體膝關節(jié)運動過程中膝關節(jié)骨頭滑移所產生的長度變化,使得外骨骼與人體之間的交互更加合理,穿戴著感覺更加舒適。 |
