一種可自動(dòng)補(bǔ)償長度的外骨骼膝關(guān)節(jié)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510225853.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN104887363B 公開(公告)日 2017-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN104887363B 申請(qǐng)公布日 2017-03-01
分類號(hào) A61F2/64(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 程洪;潘有緣;邱靜;殷紫光 申請(qǐng)(專利權(quán))人 成都電子科大資產(chǎn)經(jīng)營有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 電子科技大學(xué);布法羅機(jī)器人科技(成都)有限公司
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)(西區(qū))西源大道2006號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可自動(dòng)補(bǔ)償長度的外骨骼膝關(guān)節(jié),它包括大腿以及動(dòng)力部分固定支架(1)、動(dòng)力元件(2)、膝關(guān)節(jié)補(bǔ)償結(jié)構(gòu)(3)和小腿以及動(dòng)力部分固定支架(4),膝關(guān)節(jié)補(bǔ)償結(jié)構(gòu)(3)分別與大腿以及動(dòng)力部分固定支架(1)和小腿以及動(dòng)力部分固定支架連接(4),且大腿以及動(dòng)力部分固定支架(1)和小腿以及動(dòng)力部分固定支架(4)之間通過動(dòng)力元件(2)連接。本發(fā)明的有益效果是:創(chuàng)新性的改變了我國傳統(tǒng)外骨骼膝關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)方法,使得外骨骼膝關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)更加合理;解決了人體膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)過程中膝關(guān)節(jié)骨頭滑移所產(chǎn)生的長度變化,使得外骨骼與人體之間的交互更加合理,穿戴著感覺更加舒適。