一種用于輔助行走的下肢外骨骼機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410735565.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104434470B 公開（公告）日 2017-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN104434470B 申請(qǐng)公布日 2017-01-04
分類號(hào) A61H3/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 程洪;黃瑞;潘有緣;林西川;過(guò)浩星;邱靜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都電子科大資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都信博專利代理有限責(zé)任公司 代理人 鄧金濤;卓仲陽(yáng)
地址 611731 四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）西源大道2006號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及外骨骼機(jī)器人，具體涉及一種用于輔助行走的下肢外骨骼機(jī)器人，從上至下依次包括背部支架（1）、髖關(guān)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4）、大腿連桿（6）、膝關(guān)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（8）、小腿連桿（9）和腳底壓力鞋（12）。本下肢外骨骼機(jī)器人其主要活動(dòng)位置和人日常行走時(shí)的活動(dòng)關(guān)節(jié)相適應(yīng)，能滿足日常行走的輔助要求，避免了機(jī)器人關(guān)節(jié)過(guò)于靈活而失去必要的輔助支撐作用；采用多部位的柔性綁縛帶，提高了使用者穿戴時(shí)的舒適度；在腰部、關(guān)節(jié)處以及腳底均設(shè)有傳感器或編碼器進(jìn)行信息采集，并集中處理信息，方便了使用者的日常運(yùn)動(dòng)信息，不僅能讓機(jī)器人預(yù)測(cè)出使用者的行走習(xí)慣，也方便觀察者掌了解使用者的身體狀況，為醫(yī)療提供方便。