一種電機(jī)橫置的助行外骨骼機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410750101.0 申請日 -
公開（公告）號 CN104398368B 公開（公告）日 2017-02-01
申請公布號 CN104398368B 申請公布日 2017-02-01
分類號 A61H1/02(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 程洪;殷紫光;潘有緣;林西川;邱靜 申請（專利權(quán)）人 成都電子科大資產(chǎn)經(jīng)營有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都金英專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 電子科技大學(xué);布法羅機(jī)器人科技（成都）有限公司
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）西源大道2006號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種電機(jī)橫置的助行外骨骼機(jī)器人，它包括腰部固定裝置（1）、大腿固定裝置（3）、大腿驅(qū)動機(jī)構(gòu)（4）、膝蓋固定裝置（9）、小腿固定裝置（5）、小腿驅(qū)動機(jī)構(gòu)（6）、彈性踝關(guān)節(jié)（7）和鞋底（8），腰部固定裝置（1）的兩端設(shè)置有人體厚度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（12），人體厚度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（12）的端部鉸接有大腿連桿轉(zhuǎn)動固定座（10），大腿固定裝置（3）的上端裝于大腿連桿轉(zhuǎn)動固定座（10）的外側(cè)，大腿驅(qū)動機(jī)構(gòu)（4）與大腿連桿轉(zhuǎn)動固定座（10）連接，小腿驅(qū)動機(jī)構(gòu)（6）與大腿固定裝置（3）的下端連接，彈性踝關(guān)節(jié)（7）上端裝于小腿固定裝置（5）上，下端與鞋底（8）連接。本發(fā)明的優(yōu)點在于：體積小且輸出轉(zhuǎn)矩高、操作方便和可靠性高。